7. Multi-modale Sensorfusion
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Die Effizienz des Schwarms wird durch seine Fähigkeit, Daten von mehreren Sensortypen über alle Einheiten hinweg zu aggregieren, erheblich gesteigert. Jeder Roboterhund ist mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet, darunter LIDAR, Infrarotkameras, akustische Sensoren und elektromagnetische Detektoren. Mithilfe fortschrittlicher Sensorfusionstechniken werden mehrere Datenquellen zu einem umfassenden Umgebungsmodell zusammengeführt. Dieser multi-modale Ansatz bietet hervorragende Fähigkeiten zur Situationswahrnehmung, Gefahrenidentifikation und Zielverfolgung. Das System kann mehrere Objekte gleichzeitig erkennen und verfolgen, während es Fehlalarme filtert und die Genauigkeit auch unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen aufrechterhält.
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